Fruit d'une volonté conjointe du Conseil Général de la Sarthe et de l'Automobile Club de l'Ouest, le musée de l'automobile est né en 1961. Depuis Juin 1991, il est installé dans un nouveau bâtiment construit spécialement pour lui. D'architecture audacieuse, il évoque le mouvement et la vitesse.

L'Automobile Club de l'Ouest, créateur et organisateur des 24 Heures du Mans, a mis à la disposition du Musée l'essentiel de sa collection automobile. Collectée depuis une trentaine d'années, elle a été complétée par des véhicules provenant de collections privées.

Sur 4 000 m2, l'exposition regroupe 150 véhicules dont une vingtaine de motos et 40 voitures de course historiques, parmi lesquelles 15 modèles victorieux des 24 heures du Mans. Le Musée accueille 60 000 visiteurs par an.L'originalité essentielle du Musée réside dans sa conception muséographique, qui fait de la visite, une promenade didactique. Maquettes animées, galerie de portraits, bornes vidéo d'évolution technique et historique, espaces cinéma constituent autant d'étapes dans les collections tourisme et compétition. Enfin, la boutique permet à tous de rapporter un souvenir de sa visite.